Kuřecí stehna omyjeme a osušíme. Do větší mísy si připravíme marinádu. Olej, sojovou omáčku, med, česnek, mletou uzenou papriku, pepř a sůl. Promícháme a vložíme stehna. Necháme odležet 2 hodiny. Na pánvi rozpálíme olej a vložíme marinovaná stehna. Posypeme rozmarýnem. Opékáme do měkka.